Les drones

Nous disposons de plusieurs drones afin de remplir les différentes missions que vous nous confirez.

Si la réglementation drone évolue avec la mise en application de la réglementation Européenne, pour la France les anciens scénarios S1, S2 et S3 restent d’actualité.  Par conséquent les exigences pour faire voler les drones dans ces différents scénarios restent inchangées.

Dans la réglementation Française, il existait 3 catégories d’utilisations :

  • Les activités liées aux loisirs
  • Les activités particulières
  • Les activités d’expérimentation.

Tout ceci va disparaitre, il ne restera qu’une catégorie Open et une catégorie Spécifique. Focus drone exploitera ses drones dans la catégorie spécifique qui permettra le vol en agglomération.

Pour rappel, toute activité drone ayant une finalité autre que le loisir doit être pratiquée par un exploitant drone déclaré ainsi que ses drones et couvert par une assurance spécifique (RC aérienne).

Nos trois drones sont tous homologué pour le scénario S1 (hors zone peuplée), deux sont homologués S2 (vol hors vue du télépilote) et un drone est homologué S3 (Vol en agglomération).

Octocoptère coaxial  homologué S1:

Nombre de moteur : 8

Nombre de bras : 4 (2 moteurs par bras, beaucoup moins sensible aux rafales de vent)

Masse châssis nu (sans nacelle, sans batterie) : 4500 gr

Masse maximale au décollage : 12 000 gr (fonction des batteries utilisées)

Contrôleur de vol : DJI A2 + DATALINK + IOSD MARK II

Mode de contrôle principal : manuel / automatique / retour automatique sur perte de liaison.

Capteur d’altitude barométrique embarqué et affichage de l’altitude de l’aéronef sur station au sol

Positionnement par GPS, capteur barométrique. Stabilisation par Centrale inertielle, magnétomètre, capteur barométrique, accéléromètres et gyroscopes.

Pilotage par radio FUTABA T8FG avec système numérique 2.4GHZ à saut de fréquence.

Nacelle Zenmuse permettant l’emport d’un appareil photo plein format (24×36).

Drone réservé à la photographie en très haute qualité.

Ce drone peut également servir de plateforme pour des projets spécifiques que vous souhaiteriez réaliser :

  • épandage et pulvérisation dans le cadre de la lutte biologique
  • utilisation de caméras spécifiques (Infrarouge, tête multispectrale)
  • scanner Lidar

Hexacoptère homologué S1 & S2 (vol hors vue) :

ATTESTATION DE CONCEPTION N° A/496-NO/NAV

Nombre de moteur : 6

Nombre de bras : 6

Masse châssis nu (sans nacelle, sans batterie) : 2475 gr

Masse maximale au décollage : 4900 gr (fonction des batteries utilisées)

Contrôleur de vol : DJI A2 + DATALINK + IOSD MARK II + DIRS LITE

Mode de contrôle principal : manuel / automatique / retour automatique sur perte de liaison.

Capteur d’altitude barométrique embarqué et affichage de l’altitude de l’aéronef sur station au sol

Positionnement par GPS, capteur barométrique. Stabilisation par Centrale inertielle, magnétomètre, capteur barométrique, accéléromètres et gyroscopes.

Pilotage par radio FUTABA T8FG avec système numérique 2.4GHZ à saut de fréquence.

Drone équipé d’une nacelle 2 axes destiné  à la cartographie sur de longues distance (< à 1km hors vue du pilote).

Ce drone emporte des appareils photos compacts.

Quadricoptère Mavic 2 Pro homologué S1, S2 & S3 :

Constructeur : DJI

ATTESTATION DE CONCEPTION DE TYPE N° B/811-NO/NAV Rev. 1

Nombre de moteur : 4

Poids de l’appareil : 1000 gr

Contrôleur de vol : DJI MAVIC 2 PRO

Mode de contrôle principal : manuel / automatique / RTH sur perte de liaison.

Capteur d’altitude barométrique embarqué et affichage de l’altitude de l’aéronef sur station au sol

Positionnement par GPS, capteur barométrique. Stabilisation par Centrale inertielle, magnétomètre, capteur barométrique, accéléromètres et gyroscopes.

Pilotage par radio DJI avec système numérique 2.4GHZ à saut de fréquence.

Contrôle des batteries de propulsion et de la durée de vol par : Contrôleur de vol avec deux seuils d’alertes indiqués par la Led d’état ultra luminescente sur l’appareil et par retour OSD.

Le Mavic 2 Pro est compact, facile à mettre en œuvre et dispose d’une grande autonomie.

Il est destiné à la prise de vue photographique et vidéo (jusqu’à 4K). Il est utilisé pour produire des orthophotos et des modèles 3D de qualité avec la combinaison d’un GPS RTK pour lever des GCPs (points de contrôle au sol).

Il est défiltré, par conséquent il est possible de caractériser la végétation par calcul de différents index (NDVI et autres).

Matériel divers

GPS RTK Autonome

Afin de produire des résultats précis et correctement géo référencés, dans le cadre de la production d’orthophotos et de modèles 3D, nous utilisons un GPS RTK de précision centimétrique (+/- 2cm) qui nous permet de lever des points de contrôles au sol (GCPs). Ces points serviront à corriger les erreurs de géo référencement des photos acquises pendant les vols qui entrainent des erreurs de géométrie dans le produit final.

Cette correction est indispensable en post traitement, ces points de contrôles relevés sont gages de qualité et limites les erreurs à postériori de toutes mesures effectuées sur un modèle numérique ou une ortho photo.

Il est impossible d’envisager aujourd’hui la production de modèle numérique sans une précision centimétrique. Par conséquent il faut soit utiliser des points de contrôles (GCPs) ou utiliser des drones qui embarquent la technologie RTK. Même avec cette dernière technologie, des GCPs doivent être levés pour attester de la conformité du modèle.